两构件组成多个转动副，其转动轴线平行时，只有一个转动副起作用。

机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生复合铰链。 点击查看答案&解析

因为两个活动构件连接会产生复合铰链，因此在计算机构的自由度时，应多计入一个转动副。 点击查看答案&解析