基本杆组根据实际使用情况需要，其自由度可以不为零。

两构件组成多个转动副，其转动轴线平行时，只有一个转动副起作用。 点击查看答案&解析

机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生复合铰链。 点击查看答案&解析