问答题
计算题
某系统如例图所示，试求其无阻尼自振角频率ωn，阻尼比ζ，超调量Mp，峰值时间tp调整时间ts（进入±5%的误差带）。
【参考答案】
问答题
某系统如例图所示，试求其无阻尼自振角频率ωn，阻尼比ζ，超调量Mp，峰值时间tp调整时间ts（进入±5%的误差带）。