多项选择题

数控机床进给伺服系统由（）、伺服电动机和机械传动部件所组成。

A.速度控制
B.位置控制
C.相位控制
D.误差控制
E.时间控制

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A.实时性
B.用电效率
C.功率因数
D.可靠性
E.安全性
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A.通断
B.电压
C.电流
D.温度
E.动静
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