多项选择题
A.板书设计 B.制定教学大纲 C.备课 D.选择教学方法 E.授课
A.速度控制 B.位置控制 C.相位控制 D.误差控制 E.时间控制
A.实时性 B.用电效率 C.功率因数 D.可靠性 E.安全性