简答题 前馈控制系统有哪些典型结构形式？什么是静态前馈和动态前馈？

【参考答案】

静态前馈：是指前馈补偿器的静态特性，是由干扰通道的静态放大系数和控制通道的静态放大系数的比值所决定的，它的作用是使被控参......

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