简答题 与单回路控制系统相比，串级控制系统有什么结构特点？

【参考答案】

串级控制系统在结构上增加了一个测量变送器和一个调节器，形成了两个闭合回路，其中一个称为副回路，一个称为主回路。由于副回路......

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