‌按大林控制算法（Dahlin algorithm）设计的数字调节器，可以保证闭环特性具有一阶惯性时间常数τ和纯滞后时间q。

扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动F（z）对输出的影响。即：若对扰动作用不产生稳态误差，则不必修改针对参考输入R（z）所确定的数字控制器D（z）。​ 点击查看答案&解析

‏误差平方和最小系统的设计，不以调节时间作为唯一的性能指标，而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下，设计出最少拍数字调节器，然后，再引入阻尼因子，使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。 点击查看答案&解析