计算题

一个两关节机器人，关节1、2的齐次变换矩阵分别为A₁和A₂，试求该机器人的坐标变换矩阵。

某市500名10岁正常男孩的体重均数为30kg，标准差为4kg，该市10岁男孩的体重95％正常值范围是（）。

A.30±1.96×4
B.30±1.96×4/√500
C.30±t_0.05，500×4
D.30±t_0.05，499×4

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以下对概率的理解，哪项有错？（）

A.总体中某事件发生的可能性大小
B.样本中某事件实际发生的强度
C.概率的取值一定是在0≤P≤1
D.在假设检验中，确定的值是概率

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