在频率校正法中，串联超前校正是利用串联校正装置在系统的中频区产生相角（），以提高系统的（），且使幅值穿越频率ω_c（），从而系统的响应速度（）。

闭环系统稳定的充要条件是（）。 点击查看答案

根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）、（）。 点击查看答案