可以实现随时掌握钻头在井下的坐标位置，发现钻头偏离了原设计的轨道，可通过地面可控的井下工具把钻头纠正的技术是（）。

钻井井控装置主要包括（）、（）、（）、（）、（）五部分。 点击查看答案

钻井防喷器有（）、（）、（）、（）四类。 点击查看答案