一种将水龙头与马达相结合，在井架空间的上部带动钻具、钻头旋转，并可沿井架内安放的导轨向下送进的钻井装置是指（）。

可以实现随时掌握钻头在井下的坐标位置，发现钻头偏离了原设计的轨道，可通过地面可控的井下工具把钻头纠正的技术是（）。 点击查看答案

钻井井控装置主要包括（）、（）、（）、（）、（）五部分。 点击查看答案