问答题
匀质轮O质量为2m,半径为R,可绕中心轴O转动。物体A质量为2m,以速度v下降,并通过无重软绳带动轮O和质量为m的物体B运动。(1)求系统动量的投影Py;(2)对系统应用动量矩定理,求A的加速度aA。