速度影像的相似原理只能应用于（），而不能应用于整个机构。

机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是（） 点击查看答案

3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。 点击查看答案