在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。

【参考答案】

平；转；2×相对速度×牵连角速度；相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向