单项选择题

下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）

A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg
D.剪切频率ωc

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单项选择题
Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.-60（dB/dec）
B.-40（dB/dec）
C.-20（dB/dec）
D.0（dB/dec）
单项选择题
控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的（）

A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性
D.平稳性
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