对于非线性系统，只能分析某一平衡状态的稳定性，不能笼统的谈稳定性。

如果从高阶微分方程或传递函数变换为状态方程，则状态方程非唯一。 点击查看答案&解析

通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时能控和能观的。 点击查看答案&解析