计算题 一质量为m，半径为R的匀质圆柱无滑滚动，沿圆柱体上边缘一水平拉力F，柱体做加速运动，求圆柱体所受静摩擦力。

【参考答案】

静摩擦力的大小为 \( F_{静} = \frac{mR}{2}a \)，其中 \( a \) 是圆柱体的加速度。