问答题

计算题 一质量为m，半径为R的匀质圆柱无滑滚动，在主动力偶矩τ的驱动下加速滚动。求圆柱体所受静摩擦力。

【参考答案】

静摩擦力的大小为 \( f = \frac{\tau}{R} \)。
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问答题
一质量为m，半径为R的匀质圆柱无滑滚动，沿圆柱体上边缘一水平拉力F，柱体做加速运动，求圆柱体所受静摩擦力。
问答题
求圆柱体所受静摩擦力。
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