两质点以一轻杆连结，在光滑水平面上运动，则描述此二质点运动所需的独立坐标数为（）个。

关于虚功原理的理解中，错误的是（）

A.虚功是作用在质点上的力（包括约束反力）F 在任意虚位移中做的功，对于理想约束，约束反力做的虚功为零。
B.虚功原理是用动力学的概念和方法去解决力学体系静力学的平衡问题，其重要意义是当建立复杂的动力学系统的平衡条件时，不考虑约束反力，只考虑主动力。
C.虚功原理的缺点是不能求约束反力。
D.用虚功原理求解学体系静力学的平衡问题可以使问题大简化。

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下列哪种约束不是理想约束？（）

A.光滑面
B.光滑线
C.刚性杆
D.橡皮筋

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