单项选择题
A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 C.传动误差和回程误差都会影响输出精度 D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则 C.重量最轻原则（小功率装置） D.重量最轻原则（大功率装置）