单项选择题

前馈控制作为一种开环控制，其主要作用是（）。

A.可以提高系统的稳定性
B.可以对特定干扰完全补偿
C.可以加快动态响应速度
D.可以减小超调量

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单项选择题
在计算机控制系统中，被测参数经传感器、变送器转换成统一的标准信号，还要用（）把该标准信号分时送到A D转换器进行模数转换。

A.多路开关
B.D/A转换器
C.放大电路
D.滤波器
单项选择题
PID算法中，抗积分饱和的可用措施是（）。

A.对输出限幅
B.增加A/D转换器的位数
C.把小于量化误差的各次积分项累加
D.采用梯形积分法
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