单项选择题

最小相位系统稳定的条件是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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单项选择题

奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

A.逆时针围绕点（0，j₀）1圈
B.顺时针围绕点（0，j₀）1圈
C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（－1，j₀）1圈

单项选择题

积分环节的输出比输入滞后（）

A.-90°
B.90°
C.-180°
D.180°

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