计算题

计算图示机构自由度并判断机构是否具有确定的相对运动。

若以AB为主动件，此机构有无急回特性？作图法求出极位夹角，并求行程速度变化系数K。 点击查看答案

这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？说明判断依据。 点击查看答案