案例分析题

已知铰链四杆机构各构件的长度，如图所示

若以AB为主动件，此机构有无急回特性？作图法求出极位夹角，并求行程速度变化系数K。

这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？说明判断依据。 点击查看答案

当手柄如图方向转动时，判断重物运动方向，并画出各轮转动方向。 点击查看答案