简答题

设单位负反馈系统的开环传递函数为

若要求闭环特征方程根的实部分别小于0、-1、-2，试问K值应怎么选取？

设控制系统如下图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于 10 dB，试设计串联校正网络。 点击查看答案

实验测得单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3.4所示。试确定该系统的开环传递函数Gk（s）。 点击查看答案