给焊接机器人加油完毕后，先开机运行（）分钟，使油压释放，再密封各侧加油孔。

下列关于工业机器人线缆维保的描述，不正确的是（）。

A.机械手电缆，检查周期为12个月
B.机械手动力电缆，检测到破损或使用寿命到的时候需要更换
C.电焊机连接电缆和电焊机后部电缆要用扳手拧紧
D.控制器连接电缆的地线，需要连接地下埋入0.5米深的铜柱

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下列关于ABB 工业机器人IRB6600电缆保护壳检查方法的描述，不正确的是（）。

A.做—个全面目测，看是否有损坏
B.检查电缆夹
C.检查电缆连接插头
D.如有磨损，必须立即更换

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