多项选择题
A.当刚体绕定轴转动时，惯性力系的合力必作用在其质心上； B.当刚体作平移运动时，惯性力系的合力必作用在其质心上； C.只有当惯性力系的主矢等于零时，惯性力系的主矩与简化中心的位置无关； D.当刚体绕定轴转动时，惯性力系的主矩的大小等于Jzε。
A.惯性力系简化的主矢Rg’与简化中心位置有关；B.惯性力系简化的主矩Mog与简化中心位置有关；C.惯性力系简化的主矢Rg’与简化中心位置无关；D.惯性力系简化的主矩Mog与简化中心位置无关。
A.A B.B C.C D.D