问答题
计算题
图a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
【参考答案】
问答题
图a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。