单项选择题

关于摩擦,下列叙述错误的有()

A.摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦
B.静滑动摩擦力等于静滑动摩擦系数与两物体间法向反力的乘积,即F=fN
C.摩擦是机械运动中的普遍现象,既有有利的一面,也有不利的一面
D.滑动摩擦力分为静滑动摩擦和动滑动摩擦