特征方程的根s=σ，为实数根有m重极点则对应的时域表达式为(k₁+k₂t+……+k_mt^m-1)e^σt。（）

若系统的穿越频率ωc大，则调节速度快，即ts就小。（） 点击查看答案&解析

系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数。（） 点击查看答案&解析