计算题

已知均质圆轮绕轴O转动，轮的重量为P，半径为R，其上作用一主动力偶M，重物的质量为m，计算重物上升的加速度a。

一钢丝弯成尖端朝上的摆线：x=a（φ+sinφ），z=a（1+cosφ）上面穿有一质量为m的小环。今若小环在钢丝的最低处获得大小为υ0的初速度，开始沿摆线滑动。求出当小环的速度与水平线成α角度时，小环的速率υ。已知小环与钢丝的摩擦系数为µ。 点击查看答案

质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能，虚加惯性力。 点击查看答案