已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）

二阶振荡环节的传递函数为G（s）=16 （s2 sup>+4S+16），则其谐振频率为（）

A.4
B.
C.
D.不存在

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一阶系统的传递函数为G（s）=1 （s+1），在输入xi（t）=4cos（t-30°用下的稳态输出为（）

A.x_o（t）=4cos（t-15°）
B.x_o（t）=2.828cos（t-75°）
C.x_o（t）=2.828cos（t+15°）
D.x_o（t）=4cos（t+15）

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