多项选择题

传递函数G（s）转化为对角型规范形的条件是（）。

A.含有n个相异实极点
B.含有m个相同实极点
C.有n个实极点，且不存在相同实极点
D.不仅含有相异实极点，还含有相同实极点

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多项选择题

系统动态方程典型形式有（）。

A.约当型规范形
B.能控规范形
C.能观测规范形
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多项选择题

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A.串联
B.并联
C.反馈
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