计算题

计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？

m个构件组成同轴复合铰链时具有（）个回转副。 点击查看答案

所谓机架是指（）的构件。

A.相对地面固定
B.运动规律确定
C.绝对运动为零
D.作为描述其他构件运动的参考坐标点

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