填空题

m个构件组成同轴复合铰链时具有（）个回转副。

【参考答案】

m-1
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单项选择题
所谓机架是指（）的构件。

A.相对地面固定
B.运动规律确定
C.绝对运动为零
D.作为描述其他构件运动的参考坐标点
判断题
在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。
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