问答题
如图所示小车运动示意图。小车初始位置在最后端,并且小车底门已关闭,当按下启动按钮I0.0后,运动顺序是:小车向前,小车遇到前限位开关,翻门打开7s,然后小车向后运动,小车遇到后限位开关,底门打开5s,小车停在初始位置。 要求写出I/O分配情况,并设计相应的功能图。