简答题

如图所示分捡小球大球的机械装置。工作顺序是：向下，抓球，向上，向右运动，向下，释放球，向上，向左运动至左上点（原点）。抓球和释放球的时间均为2秒。当机械臂向下，电磁铁吸住的是大球时，极限开关SQ2处于断开状态；电磁铁吸住的是小球时，极限开关SQ2处于接通状态。 
要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。

主持人一个开关控制三个抢答桌。主持人说出题目后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。这时主持人按按钮后灯才熄灭。三个抢答桌的按钮是这样安排的：一个抢答桌上是儿童组，桌上两个按钮并联，无论按哪一只，桌上的灯都亮；大人组的桌子上两个按钮串联，只有两个按钮都按下，桌上的灯才亮；中学生组桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。当主持人将开关处于开状态时10s之内若有人抢答，电铃响。 点击查看答案

控制两台电动机M1和M2，要求启动M1后才可以启动M2，先停止M2，然后才可以停M1，否则按钮无效，设计PLC梯形图。 点击查看答案