分散自律控制的基本模式是自律控制子系统按照列车运行调整计划和站细自动自主控制列车进路。

为保证整个程序的实时响应时间，自律程序采用循环方式，每3-5s执行1次 点击查看答案&解析

正常情况下，系统工作在车站自律状态下，只有在车站自律失效或调试时，中央自律控制才起作用。 点击查看答案&解析