计算题

图示系统中，已知鼓轮以ω的角速度绕O轴转动，其大、小半径分别为R、r，对O轴的转动惯量为J_O；物块A、B的质量分别为m_A和m_B；试求系统对O轴的动量矩。

计算下列情形下系统的动量矩。 1.圆盘以ω的角速度绕O轴转动，质量为m的小球M可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时小球以相对于圆盘的速度Vr运动到OM=s处（图a）；求小球对O点的动量矩。 2.图示质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A，质心为C，且AC=e；轮子半径为R，对轮心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅垂线上（图b）。 （1）当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对B点的动量矩； （2）当轮子又滚又滑时，若vA、ω已知，求轮子的动量和对B点的动量矩。 点击查看答案

自动传送带如图所示，其运煤量恒为20kg s，传送带速度为1.5m s。试求匀速传送时传送带作用于煤块的总水平推力。 点击查看答案