‎图示系统的动能为（）

图中OA杆长为L，质量不计，均质圆盘半径为R，质量为m，圆心在A点。已知杆OA以角速度ω绕O轴转动，如图所示。圆盘固结于OA杆上，则圆盘对定点O的动量矩为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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图示刚体系结构，若重物的重量已知，则有多少个未知的约束力（不包括绳的的受力）？（）

A.7
B.9
C.10
D.8

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