多项选择题
A.四元数与它的倒数的乘积为1B.若是两个四元数彼此共轭，则它们实部相同，虚部各分量相反C.四元数与其共轭四元数相乘，将取得一个标量D.四元数与其共轭四元数相乘，将取得一个单位四元数
A.B是3×3的矩阵B.B是1×3的矩阵C.B是2×3的矩阵D.B是3×2的矩阵
A.点乘B.叉乘C.数乘D.阶乘