单项选择题

控制系统的方块图主要由四个元素组成，它们是（）。

A.方块、信号线、比较点、分支点
B.方块、信号线、合成点、分支点
C.方框、信号线、比较点、分支点
D.方框、信号线、合成点、分支点
E.方块、信号线、输入节点、输出节点
F.方框、信号线、输入节点、输出节点

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