问答题
一根悬臂梁是用2-DOF假定振型模型来模拟的,如图所示,它的广义坐标是以自由度端的挠曲与斜率(很小)表示,即v(t)与Θ(t)。图示符合形函数的振型。 (a)根据一般多项式来推导ψ1与ψ2多项式形式的形函数。 (b)推导这个2-DOF模型的运动方程
(a)对ψ1有边界条件如下
代入求解得
对ψ2有边界条件如下