计算题

应用拉格朗日方程推导下面系统的运动方程式（设图中两根刚杆的转动很小）

【参考答案】

以在重力作用下系统的平衡位置作为基准点建立运动方程，则计算时不考虑重力势能的影响。
系统动能系统势能

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