控制系统参数优化设计中目标函数一般可以分为二类：（）和（），其中后者常用的目标函数有：（）、（）、 （）、（）、（）和时间平方乘以误差平方的积分（ITSE）。

【参考答案】

加权性能指标型目标函数；误差积分型目标函数；误差绝对值的积分（IAE）；误差平方的积分（ISE）；时间乘以误差绝对值的积......

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