传递函数G（s）转化为约当型规范形的条件是（）。

将给定的n阶系统的传递函数转化为对应的动态方程，其阶数为（）。

A.1阶
B.2阶
C.n阶
D.阶数与传递函数的阶数相同

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传递函数G（s）转化为对角型规范形的条件是（）。

A.含有n个相异实极点
B.含有m个相同实极点
C.有n个实极点，且不存在相同实极点
D.不仅含有相异实极点，还含有相同实极点

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