问答题
图a示机构中,物块A,B的质量均为m,2均质圆轮C,D的质量均为2m,半径均为R。轮C铰接于无重悬臂梁CK上,D为动滑轮,梁长度为3R,绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动,求:AA物块上升的加速度;BHE段绳的拉力;C固定端K处的约束力。