问答题
图为小车的往返车运行图,小车由异步电动机拖动,其动作程序如下: (1)小车由原位开始前进,到终端后自动停止。 (2)在终端停留2min后自动返回原位停止。 (3)要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。 试选择PLC主机的型号,画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。