问答题

简答题

试设计程序实现运料车自动装、卸料的控制程序。控制要求如下:
①某运料车如图所示,可在A、B两地分别启动。运料车启动后,自动返回A地停止,同时控制料斗门的电磁阀Y1打开,开始下料。1分钟后,电磁阀Y1断开,关闭料斗门,运料车自动向B地运行。到达B地后停止,小车底门由电磁阀Y2控制打开,开始卸料。1分钟后,运料车底门关闭,开始返回A地。之后重复运行。
②运料车在运行过程中,可用手动开关使其停车。再次启动后,可重复①中内容。

【参考答案】